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如何判斷焊接變位機質(zhì)量的好壞

來(lái)源:滾輪架廠(chǎng)家-無(wú)錫晟鐵機械    更新時(shí)間:2022-03-09     點(diǎn)擊次數:次

 現代化的工業(yè)生產(chǎn)中,機器人的應用十分普遍,尤其是焊接作業(yè)方面有很多生產(chǎn)線(xiàn)都在采用焊接機器人,但僅有焊接機器人是無(wú)法完成所有的焊接工作的,所以一般都會(huì )配備焊接變位機,使其成為焊接機器人的外部運動(dòng)軸,那使用焊接變位機有什么優(yōu)勢呢?挑選時(shí)又該怎么判斷變位機的質(zhì)量呢?下面無(wú)錫晟鐵就帶大家一起來(lái)了解一下吧!

一、使用焊接變位機的優(yōu)勢
焊接變位機是專(zhuān)用的實(shí)現焊接自動(dòng)化的輔助設備,適用于回轉工作的焊接變位,以獲得理想的加工位置和焊接速度。具體優(yōu)勢如下:
1、精度高:用RV減速機,焊接變位機重復精度可達+0.1 mm。
2、耐久度高:簡(jiǎn)潔的驅動(dòng)系統可減少故障的風(fēng)險。
3、適用性強:焊接變位機的主要作用是實(shí)現焊接過(guò)程中將工件進(jìn)行翻轉變位,以便獲得好的焊接位置,可以滿(mǎn)足多種焊接件質(zhì)量及外觀(guān)要求。
4、作業(yè)可靠:焊接變位機基座采用加厚型材及鋼板焊接而成,經(jīng)過(guò)退火處理,質(zhì)量精度可靠。
5、可調整性強:焊接變位機翻轉采用伺服電機驅動(dòng),減速機采用精度高的減速機,精度可靠,速度可調。
雖然焊接機器人使用變位機有眾多優(yōu)勢,但這些優(yōu)勢也都是建立在變位機質(zhì)量的前提下的,如果選用的變位機質(zhì)量不夠可靠,不僅無(wú)法滿(mǎn)足生產(chǎn)線(xiàn)上的生產(chǎn)效率,甚至還可能造成生產(chǎn)質(zhì)量的下降。
 
如何判斷焊接變位機質(zhì)量的好壞
 
二、判斷焊接變位機質(zhì)量的方法
 
1、檢查翻轉驅動(dòng)
1)傾斜驅動(dòng)應平穩,在負荷下不抖動(dòng),整機不得傾覆,負荷超過(guò)25kg的,應具有動(dòng)力驅動(dòng)功能。
2)應設有限位裝置,控制傾斜角度,并有角度指示標志。
3)傾斜機構要具有自鎖功能,在負荷下不滑動(dòng)。
2、檢查旋轉驅動(dòng)電機
1)旋轉驅動(dòng)電機應實(shí)現無(wú)級調速,并可實(shí)現制動(dòng)。
2)在旋轉速度范圍內,承受載荷時(shí)轉速波動(dòng)上下不超過(guò)百分之五。
3、其它方面
1)焊接變位機應設有導電裝置,以避免焊接電流通過(guò)軸承、齒輪等傳動(dòng)部位。導電裝置的電阻不應超過(guò)1mΩ,其容量應滿(mǎn)足焊接額定電流的要求。
2)焊接變位機控制部分應設有供自動(dòng)焊用的聯(lián)動(dòng)接口。
 
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