一、尺寸規劃優(yōu)化原則：當設計要求滿(mǎn)足特定的工作空間要求時(shí)，通過(guò)尺寸優(yōu)化選擇小臂尺寸，可以提高焊接操作機的剛度，進(jìn)一步降低運動(dòng)慣性。

二、小運動(dòng)慣性原則：焊接操作機運動(dòng)部件很多，運動(dòng)狀態(tài)經(jīng)常變化，沖擊和振動(dòng)是不可避免的。采用小運動(dòng)慣性原則，可以提高操作機運動(dòng)的平滑度，提高焊接操作機的動(dòng)態(tài)特性。

三、公平原則：焊接作業(yè)機是高精度、高集成度的自動(dòng)機械系統，良好的加工和裝配工藝性是設計時(shí)應體現的重要原則之一。

四、可靠性原則：焊接操作機由于機構復雜、環(huán)節多，穩定性問(wèn)題尤為重要。一般來(lái)說(shuō)，組件的可靠性必須高于組件的可靠性，組件的可靠性必須高于整個(gè)設備的可靠性。