焊接機使用手動(dòng)供應和排放。焊接過(guò)程中，步進(jìn)電機控制工件的旋轉，焊槍固定。根據不同工件的外形和焊接要求，設置步進(jìn)電機的轉速，調整焊槍位置，實(shí)現工件的自動(dòng)圓周焊接。同時(shí)，可根據產(chǎn)品要求在多個(gè)位置進(jìn)行自動(dòng)焊接操作。因此步進(jìn)電機的控制技術(shù)水平直接影響自動(dòng)環(huán)焊的效果和質(zhì)量。目前，許多企業(yè)使用的環(huán)縫自動(dòng)焊機控制系統采用數字集成電路驅動(dòng)步進(jìn)電機。針對原環(huán)焊機步進(jìn)電機控制系統存在的問(wèn)題，以單片機為控制核心，改進(jìn)和升級控制系統，結合軟硬件設計，合理編程，增加輸入和顯示裝置，實(shí)現正向反轉控制功能，提高環(huán)縫自動(dòng)焊機的控制精度、焊接質(zhì)量和工作穩定性。大多數情況下，環(huán)縫自動(dòng)焊接的功能和焊接質(zhì)量得到保證，但也存在明顯的缺點(diǎn)。

第一，低速旋轉時(shí)速度相對不穩定，影響焊接精度和質(zhì)量。第二，步進(jìn)電機的正向控制系統不能自動(dòng)完成，需要在電源側添加專(zhuān)用的正向控制電路，因此操作和使用不方便。最后，步進(jìn)電機的控制電路很復雜。工作電源的前端需要變壓器先降壓，然后經(jīng)過(guò)橋式整流。該控制裝置體積大，功能少，性能相對差，維護不方便。因此，為了提高環(huán)縫自動(dòng)焊機的工作穩定性和精度，必須對步進(jìn)電機的控制系統進(jìn)行改造和設計。在改進(jìn)之前，步進(jìn)電動(dòng)機的驅動(dòng)信號由集成芯片5G605和5G674生成和分配?？刂频撵`活性和準確性差。此外，設置作業(yè)參數不方便，無(wú)法顯示實(shí)時(shí)數據。因此，改進(jìn)設計的關(guān)鍵是升級步進(jìn)電機的控制芯片，增加輸入和顯示設備，合理編程正向控制功能，通過(guò)硬件和軟件的結合實(shí)現精確控制。改進(jìn)后的設計以步進(jìn)電機的工作原理為基礎，分別進(jìn)行了硬件設計和軟件設計，最后總結了新系統的控制效果。

摘要：環(huán)焊設備的成本相對輪架設備少，使用環(huán)境相對有限，輪架設備的使用范圍廣，投資成本相對高，使用壽命長(cháng)，滾輪架制造商可以咨詢(xún)