1.平臺焊接操作機。焊機放置在平臺上，可在平臺上移動(dòng)。平臺安裝在垂直框架上，可沿垂直框架升降。垂直框架位于組合車(chē)輛上，可沿軌道運行。操作范圍大，主要用于外環(huán)縫和外縱縫的焊接。平臺焊接作業(yè)人員分為單軌小車(chē)式和雙軌小車(chē)式。車(chē)間立柱上一般設置另一條單軌小車(chē)型軌道。車(chē)間橋式起重機在移動(dòng)時(shí)，經(jīng)常引起平臺振動(dòng)，影響焊接過(guò)程的正常進(jìn)行。平臺操動(dòng)器的機動(dòng)性、適用范圍和用途均不如伸縮臂焊接操動(dòng)器，其在中國的應用逐年減少。

 

2.伸縮臂焊接操作機。焊接頭或焊接小車(chē)安裝在伸縮臂的一端，伸縮臂安裝在滑動(dòng)鞍座上，可沿滑動(dòng)鞍座伸入伸出?；瑝K安裝在立柱上，可沿立柱升降。有的立柱直接固定在底座上，有的立柱安裝在底座上但可以旋轉；部分立柱也通過(guò)底座安裝在小車(chē)上，小車(chē)可沿軌道運行。操作者機動(dòng)性好，操作范圍大。結合各種焊件置換設備，可焊接旋轉焊件的內外環(huán)縫、內外縱縫、螺旋縫，以及內外表面堆焊。它還可以焊接空間線(xiàn)性焊縫，如部件上的橫向焊縫和斜焊縫。它是國內外應用廣泛的焊機。除焊接外，如果伸縮臂前端安裝了相應的操作頭，還可以進(jìn)行修理、切割、噴漆、探傷等操作。它被廣泛使用。為了擴大焊接機器人的工作空間，國外將焊接機器人安裝在重型操作員伸縮臂的前端，用于焊接大型結構。此外，隨著(zhù)伸縮式機械手的進(jìn)一步發(fā)展，它已成為直角坐標工業(yè)機器人。后者在運動(dòng)精度和自動(dòng)化方面優(yōu)于前者。

 

 

3.龍門(mén)焊接操作機。這種機械手有兩種結構

 

是焊接小車(chē)沿龍門(mén)架位于提升工作臺上，并沿平臺上的軌道橫向移動(dòng)。另是將焊接機頭安裝在一套升降裝置上，升降裝置位于跑車(chē)上，跑車(chē)沿橫梁上的軌道移動(dòng)。這兩名操作員的機架通?？缭杰?chē)間，并沿軌道縱向移動(dòng)。操作員的工作覆蓋范圍很大。主要用于板材的大面積拼接、大面積金屬結構及筒體外環(huán)縫的焊接。

 

4.為了擴大焊接機器人的工作空間，滿(mǎn)足焊接大型焊件的需要，或提高設備的利用率，焊接機器人也可以倒在龍門(mén)操作臺上。其中，機器人本體不僅可以沿龍門(mén)架橫向移動(dòng)，還可以縱向提升移動(dòng)，進(jìn)一步增強了機器人操作的靈活性、適應性和移動(dòng)性。