原則1、在規范的方案上優(yōu)化準則當方案來(lái)要求滿(mǎn)足一定工作空間要求時(shí)，通過(guò)規范優(yōu)化選擇小臂規范，有利于提高焊接操作機剛度，進(jìn)一步降低運動(dòng)慣量。

 

     原則2、要對焊接操作機有高強度數據的選擇標準，因為焊接操作機從手腕、手臂、手臂到框架依次充當負載，所以高強度數據的選擇標準應該是降低零件的質(zhì)量。

 

     原則3、較小的運動(dòng)慣量準則由于焊接操作機，中有許多運動(dòng)部件，運動(dòng)狀態(tài)經(jīng)常發(fā)生變化，沖擊和振動(dòng)將不可避免地發(fā)生。選擇較小的運動(dòng)慣量準則可以提高焊接操作機的運動(dòng)穩定性，改善焊接操作機的動(dòng)態(tài)特性。因此，在滿(mǎn)足強度和剛度的前提下，應注意盡可能減小運動(dòng)部件的質(zhì)量，并注意運動(dòng)部件對轉軸質(zhì)心的設備。

 

     原則4、在焊接操作機的方案中，其剛度要比強度更加的重要，為了可以使剛度更大，則需要合理的選擇桿件的截面形狀和規格，行程支撐剛度和接觸剛度，合理的安排作用在臂上的力和力矩，盡量減小桿件的彎曲變形。

 

     原則5、焊接操作機的焊接技術(shù)規范是一個(gè)高精度、高集成度的主動(dòng)機械系統。優(yōu)秀的加工和設備技術(shù)是該方案要表達的重要標準之一。

 

     原則6、可靠性標準操作焊接機器人因其雜亂的布局和眾多的環(huán)節而顯得尤為重要。

 

一般來(lái)說(shuō)，部件的可靠性應該高于部件的可靠性，而部件的可靠性應該高于整機的可靠性，可靠性要求滿(mǎn)意的零件或結構可以通過(guò)概率方案法計算出來(lái)，操作機系統的可靠性可以通過(guò)系統可靠性綜合方法來(lái)判斷。

 

 

 

     焊接操作機的使用標準總結介紹如下：

 

     標準1、規范方案優(yōu)化標準。當方案滿(mǎn)足一定的工作空間要求時(shí)，可通過(guò)規范優(yōu)化選擇小臂的規格，有利于提高焊接工的剛度，進(jìn)一步減小活動(dòng)慣性。

 

     標準2、高強度數據選擇標準。由于機械手從手腕、小臂、年夜臂到底座依次作為載荷工作，在選擇高強度數據時(shí)，應以低落零件質(zhì)量為原則。

 

     標準3、小動(dòng)彈慣量準則。由于焊機活動(dòng)部件較多，活動(dòng)狀況經(jīng)常產(chǎn)生變化，沖擊和振動(dòng)不成避免。選擇較小的活動(dòng)慣量準則可以提高焊接機的活動(dòng)不變性和移動(dòng)焊接操作的機械特性。因此，在方案中，應注重在滿(mǎn)足強度和剛度的前提下，盡量減小活動(dòng)部件的質(zhì)量，并注重活動(dòng)部件的質(zhì)心裝置對轉軸的影響。

 

     標準4、剛度方案準則。在焊接操作機的方案中，剛度比強度更主要。為了使構件的剛度更年夜，必須合理選擇構件的截面形狀和規格、移動(dòng)支座的剛度和接觸件的剛度，合理支配作用在臂上的力和力矩，使構件的曲折變形最小。

 

     標準5、技術(shù)指南。機器人焊接機械手是一個(gè)高精度、高集成度的主念頭械系統。精良的加工和設備技術(shù)性是該方案的主要標準之一。只有合理的構造，沒(méi)有優(yōu)秀的技術(shù)，必定導致運營(yíng)商功能的降低和成本的提高。標準標準6、可靠性標準。由于機器人操作人員的無(wú)序擺列和多個(gè)環(huán)節，可靠性問(wèn)題顯得尤為主要。一般來(lái)說(shuō)，零部件的可靠性要高于零部件，零部件的可靠性要高于整機的可靠性?？煽啃暂^好的部件或構造的可靠性可用概率方案法確定，操作員系統的可靠性可用系統可靠性匯總法確定。